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由近期“出圈”的某人形機器人談音圈電機在該領域的應用

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2024.08.08

5月5日特斯拉人形機器人擎天柱 ”O(jiān)ptimus對外發(fā)布一則新鮮視頻,并配文稱:團隊近期努力做些有用的事 。


據(jù)視頻顯示,特斯拉擎天柱機器人能力再次得到提升,靈活性和步行穩(wěn)定性較之前都有很大提高,不但能像人類一樣準確分揀特斯拉電動車 4680電池,而且走路速度提升30%一生。


性能方面,特斯拉機器人團隊工程師Milan Kovac此前曾表示,如今全新升級的擎天柱機器人速度約為 0.6 /秒,比2023 12月速度提高了30%以上。


說到人形機器人,音圈電機 與之息息相關,音圈電機主要被作為人形機器人關鍵的執(zhí)行器,確保機器人關節(jié)的準確流暢運動。其結構由簡單的線圈和磁鐵組成,便于控制,保證了高可靠性和穩(wěn)定性。音圈電機以其快速響應、高定位精度和直接驅動的特點,配合人形機器人的協(xié)調運動,實現(xiàn)靈敏、精確的動作。更重要的是,其高能量轉換效率意味著電能的大部分能有效轉化為機械能,從而使人形機器人的操作更為節(jié)能和效率高。      

音圈電機

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