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直線電機3D打印被用于智造“柔性外骨骼”機器人

返回列表 來源: 發(fā)布日期: 2021.02.27

       直線電機 3D打印被用于智造“柔性外骨骼”機器人。外骨骼機器人又叫做可穿戴機器人,是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計,其堅硬外部可為人體提供支撐和保護作用。


  近幾年,隨著外骨骼機器人的發(fā)展,其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實際應(yīng)用案例,而包括科大訊飛、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機構(gòu)等都在致力于外骨骼機器人的研制。


  此外,據(jù)悉,近期,美加州大學(xué)的研究人員成功研發(fā)出一款“柔性外骨骼”機器人,該機器人結(jié)合了剛性和柔性技術(shù),通過將聚合物層3D打印到薄而柔軟的聚碳酸酯板上來實現(xiàn)。通過調(diào)整打印過程,可以在需要的地方使聚合物具有柔韌性,使其與聚碳酸酯基體一起彎曲,但在其他地方則表現(xiàn)出不同程度的剛性。


  眾所周知,3D打印技術(shù)是一項與直線電機密切相關(guān)的技術(shù),直線電機主要用作3D打印設(shè)備核心部件的驅(qū)動裝置;此外,直線電機本身已被引入外骨骼機器人當(dāng)中。

直線電機

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