直線電機生產廠家 談2020年國產工業(yè)機器人相關。近期,工信部公示了2020年我國工業(yè)機器人的相關數據,2020年我國工業(yè)機器人完成產量為237068臺,同比增長19.1%;我國規(guī)模以上工業(yè)機器人制造企業(yè)營業(yè)收入531.7億元,同比增長6%,實現利潤總額17.7億元。
說到工業(yè)機器人,其是衡量一個地區(qū)科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標志,近幾年,我國一直將工業(yè)機器人作為重點專項在部署和發(fā)展。工業(yè)機器人一般由由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
其中工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)中的傳動機構,以前一直使用滾珠絲杠,而滾珠絲杠就具有一系列不利因素,包括:長度限制、機械背隙、磨擦、扭曲、較長的振動衰減時間、與電機的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等。所有這些因素限制了驅動系統(tǒng)的效率。當設備磨損時,得進行不斷地調節(jié)以確保所需?,F在,隨著直線電機直驅技術的發(fā)展,之心電機傳動機構逐漸替代滾珠絲杠,直線電機驅動技術可以保證相當高的性能水準以及比傳統(tǒng)的將旋轉轉化為直線運動的驅動裝置具備更高的效率和簡便性。
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